Dirèk Drive vs.

Aprantisaj Objektif

• Sistèm sèvè Rotary nan mond reyèl la tonbe kout nan pèfòmans ideyal la akòz limit teknik.
• Plizyè kalite servomotè Rotary ka bay benefis pou itilizatè yo, men chak gen yon defi espesifik oswa limitasyon.
• Dirèk kondwi servomotors Rotary ofri pèfòmans nan pi bon, men yo ap pi chè pase Gearmotors.

Pou deseni, servomotors vizan yo te youn nan zouti ki pi komen nan bwat zouti automatisation endistriyèl la. Sevromotors adapte ofri pwezante, matche vitès, elektwonik camming, likidasyon, tensioning, pi sere aplikasyon pou ak efikasite matche ak pouvwa a nan yon servomotor chay la. Sa a ogmante kesyon an: Èske yon servomotor adapte pi bon opsyon pou teknoloji mouvman Rotary, oswa èske gen yon solisyon pi bon?

Nan yon mond pafè, yon sistèm sèvè Rotary ta gen koupl ak evalyasyon vitès ki matche ak aplikasyon an pou motè a se pa ni sou-gwosè ni anba-gwosè. Konbinezon an nan motè, eleman transmisyon, ak chaj ta dwe gen enfini rèd torsyonèl ak zero repèkisyon. Malerezman, reyèl sistèm mond Rotary Servo tonbe kout nan ideyal sa a nan degre yo varye.

Nan yon sistèm sèvè tipik, repèkisyon defini kòm pèt mouvman ant motè a ak chay la ki te koze pa tolerans yo mekanik nan eleman yo transmisyon; Sa gen ladan nenpòt pèt mouvman nan tout bwat, senti, chenn, ak akoupleman. Lè se yon machin okòmansman mache sou, chay la pral flote yon kote nan mitan an nan tolerans yo mekanik (Figi 1A).

Anvan chay la li menm ka deplase pa motè a, motè a dwe Thorne yo pran moute tout kanson ki egziste deja nan eleman yo transmisyon (Figi 1b). Lè motè a kòmanse ralentir nan fen yon mouvman, pozisyon nan chaj ka aktyèlman rapouswiv pozisyon an motè kòm momantòm pote chay la pi lwen pase pozisyon an motè.

Motè a dwe ankò pran kanson an nan direksyon opoze a anvan ou aplike koupl chay la pou ralentir li (Figi 1C). Se pèt sa a nan mouvman yo rele repèkisyon, epi li se tipikman mezire nan ak-minit, ki egal a 1/60th nan yon degre. Kovèti pou ki fèt pou itilize ak servos nan aplikasyon pou endistriyèl souvan gen espesifikasyon repèkisyon sòti nan 3 a 9 ak-minit.

Torsyonèl rèd se rezistans a trese nan arbr a motè, eleman transmisyon, ak chay la an repons a aplikasyon an nan koupl. Yon sistèm enfiniman rèd ta transmèt koupl chay la ki pa gen okenn deformation angilè sou aks wotasyon an; Sepandan, menm yon arbr asye solid ap tòde yon ti kras anba chaj lou. Mayitid nan deformation varye ak koupl la aplike, materyèl la nan eleman yo transmisyon, ak fòm yo; Entwitif, long, pati mens pral tòde plis pase kout, moun ki gen anpil grès. Sa a rezistans nan trese se sa ki fè sous dlo bobin travay, kòm konprime Torsion yo prentan chak vire nan fil la yon ti kras; Fatter fil fè yon prentan rèd. Nenpòt bagay mwens pase enfini rèd torsyonèl ki lakòz sistèm lan aji kòm yon sezon prentan, sa vle di enèji potansyèl yo pral estoke nan sistèm lan kòm chaj la reziste wotasyon.

Lè konbine ansanm, fini rèd torsyonèl ak repèkisyon ka siyifikativman degrade pèfòmans nan yon sistèm sèvè. Repèkisyon ka prezante ensèten, kòm encoder a motè endike pozisyon nan arbr motè a, pa kote te repèkisyon a pèmèt chay la rezoud. Repèkisyon tou entwodui pwoblèm akor kòm marye yo chaj ak uncouples soti nan motè a yon ti tan lè chaj la ak motè ranvèse direksyon relatif. Anplis de repèkisyon, fini torsional rèd magazen enèji pa konvèti kèk nan enèji nan sinetik nan motè a ak chaj nan enèji potansyèl, divilge li pita. Sa a lage enèji reta lakòz osilasyon chaj, antren sonorite, diminye maksimòm akor akor ak enpak negatif reyaksyon an ak tan rezoud nan sistèm nan sèvè. Nan tout ka, diminye repèkisyon ak ogmante rèd la nan yon sistèm ap ogmante pèfòmans sèvè ak senplifye akor.

Rotary aks Servomotor konfigirasyon

Konfigirasyon ki pi komen aks Rotary se yon servomotor Rotary ak yon encoder bati-an pou fidbak pozisyon ak yon bwat ki matche ak koupl la ki disponib ak vitès nan motè a nan koupl la obligatwa ak vitès nan chay la. Bwat la se yon aparèy pouvwa konstan ki se analòg la mekanik nan yon transfòmatè pou matche chaj.

Yon konfigirasyon kenkayri amelyore itilize yon kondwi dirèk servomotor Rotary, ki elimine eleman yo transmisyon pa dirèkteman kouti chay la nan motè a. Lè nou konsidere ke konfigirasyon an Gearmotor sèvi ak yon kouti nan yon arbr dyamèt relativman ti, sistèm nan kondwi dirèk boulon chay la dirèkteman nan yon bride pi gwo rotor. Sa a konfigirasyon elimine repèkisyon ak anpil ogmante rèd torsyonèl. Pi wo konte a poto ak gwo likidasyon koupl nan motè kondwi dirèk matche ak koupl la ak karakteristik vitès nan yon Gearmotor ak yon rapò nan 10: 1 oswa pi wo.