Kondwi dirèk vs servomotè rotary angrenaj: Yon kantite avantaj konsepsyon: Pati 1

Objektif Aprantisaj

• Sistèm servo rotary nan mond reyèl la tonbe kout nan pèfòmans ideyal la akòz limit teknik.
• Plizyè kalite servomotè rotary ka bay benefis pou itilizatè yo, men chak gen yon defi espesifik oswa limit.
• Servomotè rotary kondwi dirèk ofri pi bon pèfòmans, men yo pi chè pase gearmotors.

Pou dè dekad, servomotè adapte yo se youn nan zouti ki pi komen nan bwat zouti automatisation endistriyèl la. Geared sevromotors ofri pwezante, matche vitès, elektwonik camming, likidasyon, tansyon, aplikasyon pou pi sere ak efikasite matche pouvwa a nan yon servomotè ak chaj la. Sa a soulve kesyon an: èske yon servomotor adapte pi bon opsyon pou teknoloji mouvman rotary, oswa èske gen yon solisyon pi bon?

Nan yon mond pafè, yon sistèm servo rotary ta gen koupl ak vitès evalyasyon ki koresponn ak aplikasyon an pou motè a pa ni sou-gwosè ni anba-gwosè. Konbinezon an nan motè, eleman transmisyon, ak chaj ta dwe gen enfini rèd torsional ak zewo repèkisyon. Malerezman, mond reyèl sistèm rotary servo tonbe kout nan ideyal sa a nan divès degre.

Nan yon sistèm servo tipik, repèkisyon defini kòm pèt mouvman ant motè a ak chaj la ki te koze pa tolerans mekanik eleman transmisyon yo; sa a gen ladan nenpòt pèt mouvman atravè bwat, senti, chenn, ak kouple. Lè yon machin okòmansman mache sou, chay la pral flote yon kote nan mitan tolerans mekanik yo (Figi 1A).

Anvan chaj la tèt li ka deplase pa motè a, motè a dwe vire pou pran tout kanson ki egziste nan eleman transmisyon yo (Figi 1B). Lè motè a kòmanse ralanti nan fen yon mouvman, pozisyon chaj la ka aktyèlman rapouswiv pozisyon motè a kòm momantòm pote chay la pi lwen pase pozisyon motè a.

Motè a dwe ankò pran kanson an nan direksyon opoze anvan yo aplike koupl nan chaj la pou ralanti li (Figi 1C). Pèt mouvman sa a rele repèkisyon, epi anjeneral mezire an minit arc, ki egal a 1/60yèm degre. Bwat ki fèt pou itilize ak servo nan aplikasyon endistriyèl yo souvan gen espesifikasyon repèkisyon ki sòti nan 3 a 9 minit arc.

Torsional rèd se rezistans nan trese nan arbr motè a, eleman transmisyon, ak chaj la an repons a aplikasyon an nan koupl. Yon sistèm enfiniman rèd ta transmèt koupl nan chaj la ki pa gen okenn defleksyon angilè sou aks wotasyon an; sepandan, menm yon arbr asye solid pral tòde yon ti kras anba chaj lou. Grandè defleksyon an varye ak koupl la aplike, materyèl la nan eleman transmisyon yo, ak fòm yo; entwitif, pati long, mens pral tòde plis pase kout, gra. Rezistans sa a nan trese se sa ki fè sous dlo bobin travay, kòm konpresyon sezon prentan yo tòde chak vire nan fil la yon ti kras; fil pi gra fè yon sezon prentan pi rèd. Nenpòt bagay ki mwens pase rèd torsional enfini lakòz sistèm nan aji kòm yon sous, sa vle di enèji potansyèl yo pral estoke nan sistèm nan kòm chaj la reziste wotasyon.

Lè yo konbine ansanm, rèd torsional fini ak repèkisyon ka siyifikativman degrade pèfòmans yon sistèm servo. Repèkisyon ka prezante ensètitid, kòm encoder motè a endike pozisyon arbr motè a, pa kote repèkisyon an te pèmèt chay la rezoud. Repèkisyon tou entwodui pwoblèm akor kòm chaj la marye ak dekouple soti nan motè a yon ti tan lè chaj la ak motè ranvèse direksyon relatif. Anplis de repèkisyon, rèd torsional fini estoke enèji lè yo konvèti kèk nan enèji sinetik motè a ak chaj nan enèji potansyèl, lage li pita. Liberasyon enèji reta sa a lakòz osilasyon chaj, pwovoke sonorite, diminye maksimòm pwogrè akor ki ka itilize ak enpak negatif sou reyaksyon ak tan rezoud sistèm servo la. Nan tout ka yo, diminye repèkisyon ak ogmante rèd nan yon sistèm ap ogmante pèfòmans servo ak senplifye akor.

Konfigirasyon servomotè Rotary aks

Konfigirasyon aks rotary ki pi komen an se yon servomotè rotary ak yon ankode entegre pou fidbak pozisyon ak yon bwat pou matche ak koupl ki disponib ak vitès motè a ak koupl ki nesesè yo ak vitès chaj la. Bwat la se yon aparèy pouvwa konstan ki se analòg mekanik yon transfòmatè pou matche chaj.

Yon konfigirasyon pyès ki nan konpitè amelyore sèvi ak yon servomotè rotary kondwi dirèk, ki elimine eleman transmisyon yo pa konekte dirèkteman chaj la ak motè a. Lè nou konsidere ke konfigirasyon an gearmotor sèvi ak yon kouple nan yon arbr dyamèt relativman ti, sistèm nan kondwi dirèk boulon chaj la dirèkteman nan yon bride rotor pi gwo. Konfigirasyon sa a elimine repèkisyon ak anpil ogmante rèd torsional. Kantite poto ki pi wo a ak anwo nan syèl la enroulements couple de motè dirèk mennen nan machine à couple Et vitès karakteristik yon gearmotor ak yon rapò de 10:1 ou pi wo.