Pwen kle pou seleksyon motè sèrvo ak kondwi

I. Seleksyon Motè Nwayo

Analiz Chaj

  1. Konpatibilite Inèsi: Inèsi chaj JL ta dwe ≤3 × inèsi motè JM. Pou sistèm ki gen gwo presizyon (pa egzanp, robotik), JL/JM <5:1 pou evite osilasyon.
  2. Egzijans koupl: Koupl kontinyèl: ≤80% nan koupl nominal (anpeche surchof). Koupl pik: Kouvri faz akselerasyon/deselerasyon (pa egzanp, 3 × koupl nominal).
  3. Ranje Vitès: Vitès nominal la dwe depase vitès maksimòm reyèl la ak yon maj 20%–30% (pa egzanp, 3000 RPM → ≤2400 RPM).

 

Kalite motè

  1. Motè senkron leman pèmanan (PMSM): Chwa endikap ak dansite puisans ki wo (30%–50% pi wo pase motè endiksyon), ideyal pou robotik.
  2. Motè Servo Endiksyon: Rezistans tanperati ki wo ak pri ki ba, apwopriye pou aplikasyon pou travay lou (pa egzanp, trepye).

 

Enkodè ak Feedback

  1. Rezolisyon: 17-bit (131,072 PPR) pou pifò travay; pozisyonman nan nivo nanomèt mande 23-bit (8,388,608 PPR).
  2. Kalite: Absoli (memwa pozisyon lè li etenn), ogmante (mande pou retounen lakay), oswa mayetik (anti-entèferans).

 

Adaptabilite Anviwònman an

  1. Endis Pwoteksyon: IP65+ pou anviwònman deyò/pousyè (pa egzanp, motè AGV).
  2. Ranje Tanperati: Klas endistriyèl: -20°C rive +60°C; espesyalize: -40°C rive +85°C.

 

II. Esansyèl Seleksyon Kondwi

Konpatibilite motè

  1. Konpatibilite Kouran: Kouran nominal kondwi ≥ kouran nominal motè (pa egzanp, motè 10A → kondwi ≥12A).
  2. Konpatibilite Vòltaj: Vòltaj bis DC a dwe aliyen (pa egzanp, 400V AC → ~700V bis DC).
  3. Redondans Pouvwa: Pouvwa kondwi a ta dwe depase pouvwa motè a pa 20%–30% (pou surcharges pasajè).

 

Mòd Kontwòl

  1. Mòd: Mòd pozisyon/vitès/koupl; senkronizasyon plizyè aks mande angrenaj/kam elektwonik.
  2. Pwotokòl: EtherCAT (latens ki ba), Profinet (klas endistriyèl).

 

Pèfòmans Dinamik

  1. Lajè Band: Lajè bande bouk aktyèl ≥1 kHz (≥3 kHz pou travay trè dinamik).
  2. Kapasite Surcharge: Koupl nominal 150%–300% soutni (pa egzanp, robo palètizasyon).

 

Karakteristik Pwoteksyon

  1. Rezistans fren: Nesesè pou demaraj/are souvan oswa chaj ki gen gwo inèsi (pa egzanp, asansè).
  2. Konsepsyon EMC: Filtè/pwoteksyon entegre pou rezistans bri endistriyèl.

 

III. Optimizasyon Kolaboratif

Ajisteman Inèsi

  1. Sèvi ak bwat vitès pou diminye rapò inèsi a (pa egzanp, bwat vitès planetè 10:1 → rapò inèsi 0.3).
  2. Transmisyon dirèk (motè DD) elimine erè mekanik pou yon presizyon ultra-wo.

 

Senaryo Espesyal

  1. Chaj Vètikal: Motè ekipe ak fren (pa egzanp, traksyon asansè) + senkronizasyon siyal fren kondwi (pa egzanp, siyal SON).
  2. Segondè Presizyon: Algorit kouplaj kwaze (erè <5 μm) ak konpansasyon friksyon.

 

IV. Pwosesis Seleksyon an

  1. Kondisyon: Defini koupl chaj, vitès pik, presizyon pozisyonman, ak pwotokòl kominikasyon.
  2. Similasyon: Valide repons dinamik (MATLAB/Simulink) ak estabilite tèmik anba surcharge.
  3. Tès: Ajiste paramèt PID yo epi enjekte bri pou verifye si yo solid.

 

Rezime: Seleksyon servo a bay priyorite a dinamik chaj, pèfòmans, ak rezistans anviwònman an. Twous motè ak transmisyon servo ZONCN lan evite ou pwoblèm pou chwazi 2 fwa, jis konsidere koupl la, pik RPM nan, ak presizyon an.

Dat piblikasyon: 18 novanm 2025