Yon servo drive resevwa yon siyal kòmand nan men yon sistèm kontwòl, anplifye siyal la, epi transmèt kouran elektrik bay yon servo motè pou pwodui yon mouvman pwopòsyonèl ak siyal kòmand lan. Tipikman, siyal kòmand lan reprezante yon vitès vle, men li kapab reprezante tou yon koupl oswa yon pozisyon vle.
Fonksyon
Yon servo drive resevwa yon siyal kòmand nan men yon sistèm kontwòl, anplifye siyal la, epi transmèt kouran elektrik nan yonmotè sèrvopou pwodui mouvman pwopòsyonèl ak siyal kòmand lan. Tipikman, siyal kòmand lan reprezante yon vitès vle, men li kapab reprezante tou yon koupl oswa yon pozisyon vle. Adetèktèki tache ak motè sèrvo a rapòte estati aktyèl motè a bay servo a. Servo a konpare estati aktyèl motè a ak estati motè a te resevwa lòd la. Apre sa, li chanje vòltaj la,frekansoubyenlajè pulsasyonnan motè a pou korije nenpòt devyasyon nan estati a kòmandman an.
Nan yon sistèm kontwòl ki byen konfigire, motè sèrvo a vire nan yon vitès ki prèske menm jan ak siyal vitès ke motè sèrvo a resevwa nan sistèm kontwòl la. Plizyè paramèt, tankou rèd (ke yo rele tou pwopòsyonèl), amortisman (ke yo rele tou derive), ak fidbak, ka ajiste pou reyalize pèfòmans sa a vle. Pwosesis ajisteman paramèt sa yo releajisteman pèfòmans.
Malgre ke anpil sèrvo motè mande yon kondwi espesifik pou mak oswa modèl motè patikilye sa a, gen anpil kondwi ki disponib kounye a ki konpatib ak yon gran varyete motè.
Dijital ak analòg
Kondwi sèrvo yo kapab dijital, analòg, oubyen toulede. Kondwi dijital yo diferan de kondwi analòg yo paske yo gen yon mikwoprosesè, oubyen yon òdinatè, ki analize siyal k ap rantre yo pandan l ap kontwole mekanis lan. Mikwoprosesè a resevwa yon kouran pulsasyon ki soti nan yon kodè, sa ki pèmèt li detèmine vitès ak pozisyon. Varye pulsasyon an, oubyen ti bip la, pèmèt mekanis lan ajiste vitès la, sa ki kreye yon efè kontwolè vitès. Travay repetitif yon processeur fè yo pèmèt yon kondwi dijital ajiste tèt li byen vit. Nan ka kote mekanis yo dwe adapte yo a anpil kondisyon, sa ka pratik paske yon kondwi dijital ka ajiste byen vit san anpil efò. Yon dezavantaj nan kondwi dijital yo se gwo kantite enèji ki konsome a. Sepandan, anpil kondwi dijital enstale pil kapasite pou kontwole lavi pil la. Sistèm fidbak jeneral pou yon kondwi sèrvo dijital sanble ak yon analòg, eksepte ke yon mikwoprosesè itilize algoritm pou predi kondisyon sistèm yo.
Itilizasyon nan endistri
Yon servo drive OEM soti nan INGENIA enstale sou yon machin routeur CNC k ap kontwole yon motè Faulhaber.
Sistèm servo yo ka itilize nanCNCmachinasyon, automatisation faktori, ak robotik, pami lòt itilizasyon. Avantaj prensipal yo sou DC tradisyonèl oswaMotè ACse adisyon fidbak motè a. Fidbak sa a ka itilize pou detekte mouvman endezirab, oubyen pou asire presizyon mouvman yo kòmande a. Jeneralman, yon kalite kodè bay fidbak la. Sèvo yo, ki itilize ak vitès ki chanje tout tan, gen yon pi bon sik lavi pase motè AC tipik yo. Sèvo motè yo kapab tou aji kòm yon fren lè yo detounen elektrisite ki pwodui nan motè a li menm.
Dat piblikasyon: 2 Desanm 2025
